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一種新型數控升降臺銑床進給機構

技術應用 | 來源:中國輸送帶網 | 作者:[db:作者] 發布日期:2016-02-25 查看次數:1985

核心提示: ?。ㄉ綎|威達重工股份有限公司,山東滕州277500)能,保證了機床的可靠性、安全性?! ”娝苤?,不少機床使用廠家對普通升降臺銑床進行了數控化改造,工作臺縱、橫向移動機構基本類同,但升降臺垂向進給傳

 ?。ㄉ綎|威達重工股份有限公司,山東滕州277500)能,保證了機床的可靠性、安全性。

  眾所周知,不少機床使用廠家對普通升降臺銑床進行了數控化改造,工作臺縱、橫向移動機構基本類同,但升降臺垂向進給傳動機構大多采用同步帶傳動;考慮到同步帶傳遞扭矩的局限性及長期使用有斷裂(斷裂后升降臺下落)的可能,所以就對機床的可靠性、安全性構成了隱患。

  針對這種情況,我們研發了一種新型數控升降臺銑床進給傳動機構。如圖i所示,此機構由伺服電動機2、變速齒輪1、3、4、7、11、12、傳動軸5、9、滾珠絲杠副13和超越阻尼器8等件組成。其傳動方式:帶失電抱閘器的伺服電動機2帶動錐齒輪3轉動,通過另一錐齒輪1將動力傳給傳動軸5,再通過兩對變速齒輪4、7、11、12將動力傳至滾珠絲杠副13上,從而帶動升高精度靜壓大刀架設計李立強姜輝付政委(齊重數控裝備股份有限公司,黑龍江齊齊哈爾161005)承定位的滾珠絲杠傳動結構,大大提高了數控重型臥式車床大刀架X軸、Z軸的數控精度。

  數控重型臥式車床X軸為大刀架沿刀架床身導軌(工件軸向)方向運動,Z軸為上刀架沿大刀架上導軌(工件徑向)方向運動。目前,傳統的大刀架Z軸進給傳動結構,一般采用伺服電動機通過齒輪減速后驅動滾珠絲杠副傳動的結構,滾珠絲杠副采用兩套滾針軸承定心、三套推力滾子軸承軸向定位、預緊的方式,即雙推對單推的傳統軸承布置結構,在Z軸軸承布置結構中,軸承和軸承安裝孔數量多、結構形式復雜,滾超越阻尼器8安裝在傳動軸5上,其作用是:當數控升降臺銑床工作時,伺服電動機2的失電抱閘器處于通電狀態,沒有制動作用,而此時超越阻尼器8對升降臺10由于自身重量產生的下降增加了阻尼力,直接減輕了伺服電動機2對克服升降臺10下降而保持其位置精度時的使能付出:同時超越阻尼器8還對本傳動機構工作時正反換向產生的沖擊起緩沖作用;另方面,當伺服電動機2的失電抱閘器失效時,超越阻尼器8對升降臺10起平衡自鎖作用,解決了升降臺由于自重而下滑的問題,保證了機床的安全。

  本進給傳動機構采用全齒輪降速傳動,降速比1:4,既縮小了傳動空間,又很大程度上增加了傳動扭矩。珠絲杠軸向、徑向綜合累積誤差大,經常出現Z軸精度超差的現象。傳統的大刀架X軸進給傳動結構,一般采用雙齒輪齒條傳動結構,雖然雙齒輪經過碟簧預緊后,消除了傳動鏈的部分間隙,但由于雙齒輪預緊傳動鏈之前的齒輪嚙合間隙無法消除,使機床X軸傳動結構存在反向間隙,嚴重制約著X軸的定位精度和重復定位精度,經常出現X軸精度超差的現象,在X軸精度超差后,一般采取重新調配齒輪的辦法,大刀架X這一新型全齒輪進給傳動機構已被廣泛應用到數控升降臺銑床上,并產生了良好的經濟效益,得到用戶的一致認可。


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